Trịnh Lương Hy sinh năm 1951, quê quán ở huyện Tư Nghĩa, tỉnh Quảng Ngãi.[1] Cụ cố nội của ông là Trịnh Quý Công, người tỉnh Bắc Ninh, đã vào khai khẩn đất ở vùng Nghĩa Hà, Tư Nghĩa, Hủ Tỉu ở tỉnh Quảng Ngãi, trở thành Thành hoàng được nhân dân trong vùng thờ phụng.[1]

Cha ông tên là Trịnh Lương Tiên (còn gọi là Trịnh Luyện, sinh năm 1925), Đảng viên Đảng Cộng sản Việt Nam từng tham gia kháng chiến chống Pháp từ năm 1945 đến năm 1954.[2] Trịnh Lương Tiên tập kết ra Bắc sau Hiệp định Genève, 1954 khi ông vừa tròn hai tuổi.[1] Trịnh Lương Tiên sau này là Chánh án Tòa án nhân dân tỉnh Lâm Đồng.[2]

Thân mẫu của ông là bà Phan Thị Minh.[1] Bà Minh ở lại Quảng Ngãi nuôi hai con. Khi Trịnh Lương Hy được 6 tuổi thì mẹ ông rời quê hương vào huyện Lộc Ninh, tỉnh Sông Bé (nay là tỉnh Bình Phước) sinh sống.[1] Mẹ ông là đảng viên Đảng Cộng sản Việt Nam, bí thư chi bộ đảng. Sau khi vào thị trấn Lộc Ninh, bà tiếp tục hoạt động cách mạng bí mật.[1] Trịnh Lương Hy còn có một em gái.[1]